Sim você pode.
Consulte esta resposta do StackOverflow: /programming/3969484/can-i-produce-a-commercial-application-using-visual-studio-express-2010
Havia um FAQ para a edição de 2008 com uma linha que dizia explicitamente que sim, você pode. É difícil descobrir algo conclusivo para 2010, mas a Microsoft incentiva ativamente os desenvolvedores a baixarem a Express Edition e venderem seus aplicativos desenvolvidos com ela.
O motivo pelo qual o Visual Studio Professional e o alto custo custam é porque eles oferecem recursos como suporte a plug-ins, gerenciamento de projetos e ferramentas de teste. Seus principais clientes são grandes empresas com ambientes de desenvolvimento complicados. Eles não podiam se importar menos com os desenvolvedores independentes usando o compilador e o IntelliSense sem pagar.
Para se livrar da "Somente Avaliação", você precisa registrar sua cópia.