Como converter Distância, Azimute, Mergulho para XYZ?

Eu tenho uma planilha do Excel com dados de cabeçalho e de pesquisa. Os dados do cabeçalho contêm o ID do furo e as coordenadas de localização, e os dados da pesquisa contêm a pesquisa de fundo de poço relacionada com os valores Distância, Azimute e Mergulho. Como conheço a localização do furo e a...