O que causa o comportamento do sensor O2 de banda estreita?

É um dado que a saída do sensor O2 de banda estreita (Lambda) oscila para cima e para baixo dentro da faixa de 0-0.9v, mas em todos os lugares (na rede incluindo aqui) estou vendo as pessoas dizerem que isso é devido à ECU em loop fechado os injetores ricos / magros tentando manter a mistura...