Após o freio sangrar, o pedal vai para o chão

2005 sequóia Toyota. O pedal do freio estava bom na maioria das vezes, mas ocasionalmente afundava no chão enquanto parava e era difícil parar. Engatei os freios e agora o pedal vai para o chão o tempo todo com pouco poder de parada. Meu professor de oficina diz que preciso de um novo cilindro...