Como forçar R a usar um nível de fator especificado como referência em uma regressão?

Como posso dizer a R para usar um determinado nível como referência se eu usar variáveis ​​explicativas binárias em uma regressão? Ele está apenas usando algum nível por padrão. lm(x ~ y + as.factor(b)) com b {0, 1, 2, 3, 4}. Digamos que eu queira usar 3 em vez do zero que é usado por...