Quais kits de UAV seriam adequados para um roboticista iniciante com experiência em programação? [fechadas]

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Eu sou realmente novo em robótica, no entanto, sou um programador familiarizado com várias linguagens diferentes. Não tenho muito dinheiro para gastar e fiquei pensando o que é realmente um bom kit inicial.

Meu critério é que o kit seja barato e poderoso , pois sua funcionalidade é extensível - algo que permitiria ao construtor ser criativo e possivelmente inventar novas maneiras de usá-lo, não apenas um kit de modelo glorificado.

Ser extensível aos smartphones é uma vantagem.

Não estou procurando algo fácil ou introdutório, apenas algo poderoso, flexível e econômico.

OneChillDude
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Você pode editar a pergunta e se concentrar um pouco mais nos aspectos em que você está particularmente interessado? No momento, é muito amplo e parece uma lista de desejos . Sua exigência de barato e poderoso pode ser uma dicotomia muito longe também!
Andrew
Infelizmente, as perguntas sobre compras não são adequadas para sites de troca de pilhas. As recomendações ficam desatualizadas muito rapidamente e, portanto, raramente são úteis para futuros visitantes. Muito melhor são perguntas práticas e respondíveis com base nos problemas reais que você enfrenta .
Mark Booth
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Defina barato. A IBM possui uma excelente variedade de servidores de baixo custo que custam ~ $$,$$$:-)
Lord Loh.
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Seu smartphone é tudo o que você precisa para o cérebro. Agora basta comprar um chassi. Esta questão não está bem pesquisada. Sugiro que você volte com perguntas específicas sobre integração, algoritmos ou sistemas.
Josh Vander Gancho

Respostas:

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Acho que sua pergunta é um pouco aberta demais. Para obter recomendações mais específicas, acho que você teria que fornecer uma idéia de qual faceta da robótica você quer se envolver. O aspecto do acúmulo mecânico? Controle motor? Programação por microcontrolador? Uso de vários sensores? Como exemplo, posso perguntar o que você quer dizer com poderoso em sua pergunta ... torque do motor ou recursos de computação a bordo? A robótica é um campo amplo.

Se você é novato em robótica, sugiro que você comece comprando a edição mais recente das revistas Servo e / ou Robot (e possivelmente se inscrevendo). Uma simples olhada nessas revistas fornecerá muitas informações sobre o mercado atual de robótica mais entusiasta / entusiasta, e nas revistas existem muitos anunciantes para kits de todos os tipos.

Um microcontrolador popular, de baixo custo, fácil de aprender e flexível, que pode ser usado para robótica é o Arduino . Existem kits pré-construídos para integração com smartphones. Confira as informações aqui:

kaliatech
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Uau, eu não sabia que era uma pergunta tão multifacetada. Quando digo poderoso, quero dizer algo que pode ser estendido a uma ampla variedade de recursos. Um kit de iniciação geral, suficiente para ser divertido e permitir a máxima criatividade, mantendo em mente a relação custo-benefício. Então, quando digo poderoso, estou realmente falando sobre a extensibilidade da funcionalidade, e não sobre o poder literal. Obrigado pela sua resposta, definitivamente daremos uma olhada nos arduinos.
OneChillDude
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Vejo que você editou sua pergunta para especificar um interesse em aplicativos UAV. Você deve conferir diydrones.com . Eles têm uma plataforma de controlador pronta para uso, baseada no Arduino que eles chamam de ArduPilot . Informações adicionais de alto nível estão na descrição do item sparkfun .
fácil
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Pessoalmente, sinto que a Parallax tem um bom conjunto de ofertas nessa área.

Para protótipos com rodas / terra, eu escolheria um chassi Madeusa (US $ 880). Este é um chassi de partida muito bom que pode transportar uma carga útil decente e é muito extensível. Eu vi protótipos de robôs de guarda de segurança e robôs autônomos de câmera criados na plataforma que foram impressionantes. Madeusa é basicamente o mesmo chassi do Parallax Eddie, mas sem as peças Propeller e PC / Kinect. Ao remover essas peças, você pode substituir novamente em seu próprio sistema de controle, como uma solução baseada em Arduino.

O chassi ELEV-8 (US $ 600) é uma boa plataforma voadora. Eu mesmo não experimentei esse, mas ele tem boas críticas, pois atinge um ponto ideal de custo, desempenho, complexidade e capacidade.

Em todos os casos, sugiro aprender o Arduino como sua plataforma de microcontrolador para integração de sensores e atuadores. Ótima comunidade, baixo custo, alta capacidade.

Jay Beavers
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450-
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O Arduino é ideal para o seu problema. Ele não é usado apenas por entusiastas e iniciantes, mas é frequentemente usado pelas melhores universidades para ensino e pesquisa. O Arduino também possui uma grande comunidade ativa, que ajuda quando você tem um problema.

No entanto, existem algumas ressalvas na solução do Arduino. 1) Eles têm poder computacional muito limitado e nenhuma unidade de ponto flutuante que pode retardar ainda mais a calcinação. 2) Trabalhar com o Arduino exige que você tenha uma compreensão rudimentar da eletrônica. É claro que existem inúmeros tutoriais que podem ajudá-lo a começar a funcionar em questão de minutos. No entanto, quando mergulhei na robótica, quis evitar o aspecto da eletrônica, a fim de focar na programação.

Phidgets é uma boa alternativa. Muitos componentes Phidgets são abstraídos ao ponto de que você só precisa conectá-los a um computador via USB e o processamento é feito em um desktop, laptop ou computador de placa única (SBC), que possui mais poder de processamento. Além disso, o Phidgets trabalha com vários sistemas operacionais e oferece muito código bem documentado para simplificar a interface com suas partes. Vale a pena notar que as soluções Phidgets tendem a custar um pouco mais do que as soluções Arduino, mas ainda têm preços razoáveis.

Eu sugeriria contra Parallax . Eles são interessantes, mas não oferecem nada sobre o Arduino, são mais caros (que o Arduino) e são consideravelmente menos flexíveis do ponto de vista da programação na minha experiência.

Phidgets também não funcionam bem em aplicativos UAV. Por isso, eu recomendaria olhar para o ArduPilot . É uma solução baseada em Arduino para robôs UAV e UGV e inclui vários sensores internos para estimativa de estado. Além disso, o ArduPilo possui uma grande comunidade ativa.

DaemonMaker
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Obtenha um kit LEGO NXT, que custa cerca de US $ 280 e lhe dará muita diversão.

Você pode controlá-lo no seu computador usando qualquer linguagem de programação - basta enviar comandos Bluetooth para o bloco LEGO NXT. É muito simples!

Se você quiser saber mais - aqui está um artigo simples da KB sobre isso: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

Joe Mann
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UAV - veículo aéreo não tripulado. Que parte de um sistema LEGO é aérea? Eu sou um defensor da robótica LEGO há muito tempo, embora isso esteja começando a mudar, mas nunca houve nenhum aspecto de UAV na robótica LEGO.
Spiked3
Acho que pode-se dizer com segurança que o LEGO não é muito adequado para sistemas aéreos. Por favor, dê uma olhada na pergunta: alguém já fez o LEGO voar? e você perceberá que é considerado impossível sem recorrer a peças que não sejam da LEGO. Além disso, os elementos de robótica do Mindstorms são particularmente pesados.
Joubarc #
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Parrallax oferece alguns produtos no espaço que você procura, mas acho que o que você realmente quer fazer é ir para o hobby king;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

não se engane, são cópias baratas de outros produtos e, se isso lhe incomoda, você volta à paralaxe e gasta o valor total. Eu usaria o chassi 550 com motores e adicionaria controladores de velocidade e acessórios

Consulte http://store.openpilot.org/ para obter hardware e software modificáveis ​​de código aberto.

O hobby king também tem alguns controladores, incluindo um arduino, mas eu preferiria o wii se fosse eu (apenas preferência pessoal)

Esta não é uma aventura plug and play !! Você acabará no mínimo soldando seus próprios cabos e, se não estiver confortável com isso, mantenha-se afastado.

Spiked3
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Parralax oferece vários kits relativamente baratos e extensíveis.

David Hernandez
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