Estou projetando um veículo aéreo não tripulado, que incluirá vários tipos de sensores: Acelerômetro de 3 eixos Giroscópio de 3 eixos Magnetômetro de 3 eixos sensor de horizonte GPS ultra-som voltado para baixo. Um amigo meu me disse que precisarei colocar todos esses dados do sensor através...
Eu notei que quase toda a pesquisa que está sendo feita com robôs de helicóptero é feita usando quadcopters (quatro hélices). Por que há tão pouco trabalho usando tricópteros em comparação? Ou um número diferente de hélices? Que tal quatro hélices fizeram dos quadcopters a escolha mais...
Atualmente, essa questão não se encaixa no nosso formato de perguntas e respostas. Esperamos que as respostas sejam apoiadas por fatos, referências ou conhecimentos, mas essa pergunta provavelmente solicitará debates, argumentos, pesquisas ou discussões prolongadas. Se você acha que...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Estou trabalhando em um sistema básico de estabilização de voo de avião, como precursor de um sistema de piloto automático completo. Estou usando um Wii Motion Plus e Nunchuk recuperados para criar uma IMU de 6DOF. O primeiro objetivo é manter as asas niveladas e misturar os comandos do usuário....
Estou tentando fazer um quadcopter com alguns amigos e temos um problema. Ele avança em vez de pairar no lugar. Fizemos um vídeo para explicar, você pode vê-lo aqui . Como você pode ver, o quadcopter voa e avança quando não toco no controlador. Preciso corrigi-lo para retroceder e seguir em frente...