Eu sou um estudante do ensino médio estudando eletrônica e, para uma tarefa de avaliação da história da eletrônica, decidi me concentrar na história da robótica. Quero começar com o conceito mais antigo possível de robô e progredir nos principais desenvolvimentos em robótica até os dias atuais. Por onde devo começar minha pesquisa?
electronics
research
Jordânia
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Respostas:
Se bem me lembro, Leonardo da Vinci é creditado com o design mais antigo de um robô. Meu favorito pessoal é geralmente chamado de robô de Leonardo . No entanto, algumas contas colocam o carrinho de Leonardo como o primeiro e geralmente é considerado um robô, porque poderia ser "reprogramado" substituindo suas engrenagens.
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Eu achei o artigo da Wikipedia (bem como os artigos vinculados) sobre a história dos robôs sendo esclarecedor:
Além disso, você pode mencionar o RUR , uma peça nos anos 20 que popularizou o termo robô :
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Se você estiver interessado em robôs reais e fictícios (para conceitos), o Hall da fama do robô da CMU pode ser útil.
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Você pode encontrar boas apresentações no prezi sobre a história robótica (e sobre muitos outros tópicos).
Por exemplo, esta ou esta ou esta apresentação menciona o pombo robótico dos antigos architas gregos muito antes do trabalho de Leonardo por volta de 350 aC e o clepsidra de cerca de 300 aC com um sistema de controle de feedback.
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Este site oferece uma ótima linha de tempo de robótica. Lembre-se de que as origens dos robôs vêm muito antes da eletricidade. Como o artigo descreve, os primeiros egípcios projetaram e construíram autômatos simples, considerados o primeiro tipo de robô. Outro ponto de partida que vale a pena mencionar são os materiais dos quais os primeiros robôs foram feitos e continuam a apresentar a evolução da fibra de carbono e outros materiais que tornam os robôs tão surpreendentes quanto hoje.
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Comecei onde você está, mas encontrei muitos equívocos e omissões. Comecei uma pequena página sobre a história de robôs em http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm Reuben Hogget contribuiu com muitas informações e, depois de nossa viagem pela Europa, conversando para pesquisadores que construíram robôs na década de 1950, ele começou http://cyberneticzoo.com- nem tudo sobre a história da robótica já existe. Os seres humanos têm falado sobre robôs (por outros nomes) há muito tempo. Nos mitos gregos, Hefesto cria tripés 'andando' e damas de ouro para ajudá-lo. Os gregos construíram grandes esculturas animadas, como uma estátua de Nysa de 12 pés de altura, montada em um enorme carrinho. Heron of Alexandria (~ 50AD) criou figuras animadas para shows de teatro e também descreveu dispositivos mecanicamente programáveis. Não havia nada de particularmente novo nos desenhos de Leonardo de uma estátua mecânica de um cavaleiro, mas seus desenhos sobreviveram. O primeiro robô "moderno" foi provavelmente o homem a vapor de Dederick em 1868 (o Boilerplate é fictício). Desde o início do século passado, houve muitos desenhos de homens eletromecânicos e vários de trabalho (embora com funcionalidade limitada e realmente precursores das figuras animatrônicas da Disney). O RUR de Capek realmente só combinou com o fascínio das pessoas por robôs (os robôs que ele descreve são biológicos). Um grande avanço ocorreu na década de 1940 com as tartarugas de Gray Walter, Elmer e Elsie, que tinham cérebros eletrônicos simples. O robô móvel Shakey (1966) foi outro 'marco'. Depois disso, você tem os robôs ambulantes da Universidade de Waseda, os robôs de subsunção (um beco sem saída) do MIT Mobile Robot Lab e o humanóide P2 da Honda, que levaram a uma verdadeira explosão de robôs humanóides do Japão, seguidos pela Coréia e outros. O que você lê, todos os escritores terão suas próprias inclinações e é um campo enorme. Reuben tem mais de 500 publicações sobre a história da robótica e o PlastiPals.com é o site para leitura de robôs mais modernos.
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Um marco importante do desenvolvimento foi o primeiro robô em funcionamento a usar eletricidade. Como mencionado no link de Jordan Brown, Nikola Tesla demonstrou um barco robótico controlado por rádio (mais de um ROV, suponho) em uma piscina especialmente construída no Madison Square Garden em 1898. Ele até implementou um portão lógico bruto projetado para impedir que outros transmissores assumindo o controle dele.
Sendo o rádio uma tecnologia não exatamente conhecida em 1898 (Marconi ainda não havia registrado nenhuma patente nos EUA), os espectadores incrédulos deram explicações como bruxaria, telepatia e um pequeno macaco treinado escondido dentro do veículo.
Patentes dos EUA relacionadas:
Patente 613.809: Método e Aparelho para Controle do Mecanismo de Embarcações ou Veículos em Movimento Patente 725.605: Sistema de Sinalização
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Quando você começa a falar sobre os primeiros robôs, rapidamente se pergunta: "O que é um robô?".
Antes de podermos dizer se alguma máquina é ou não o primeiro robô, precisamos definir o que exatamente queremos dizer com a palavra 'robô'. O problema é que realmente não existe uma definição única e depende de quem você perguntar. Por exemplo, tive uma discussão maciça com alguém na página de discussão de robôs da Wikipedia sobre a definição de robô. E você pode esquecer de procurar a palavra em um dicionário, todas as definições de dicionário que eu vi são irremediavelmente ingênuas. A melhor definição que eu já vi está na página da Wikipedia:
A palavra mais importante aqui é 'agente'. Uma máquina que parece ter um senso de agência tem mais probabilidade de ser chamada de robô. Posso imaginar que, se Leonardo tivesse construído seu 'robô', as pessoas realmente teriam pensado que ele tem uma agência real e estavam praticamente vivas e, portanto, teriam se qualificado para ser incluídas nessa definição de robô. Hoje, no entanto, os roboticistas têm definições mais rigorosas e exigem que os robôs sejam mais do que apenas um relógio e tenham algum grau de autonomia e interação com o meio ambiente.
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Eu acho que é melhor começar explicando sobre uma automação. E depois escolha robótica e seus marcos.
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