Para um motor CC com uma corrente de estol de 950 mA, qual deve ser a classificação atual da ponte H? O que acontecerá se usarmos nosso H-bridge L293D, cujo max. corrente de saída é 600 mA?
Primeiro um pouco sobre motores. Corrente de imobilização é a corrente consumida pelo motor quando a tensão recomendada é aplicada e o motor não está girando devido a uma carga. Como alternativa, a velocidade sem carga é a velocidade em que o motor irá girar sem carga. Nesse estado, ele consumirá uma corrente mínima.
Aqui está um exemplo de corrente de torque / velocidade para um motor DC:
Fonte: societyofrobots.com
Portanto, se você pode ou não usar o seu H-Bridge depende de como você está usando o motor. Se você estiver usando o motor em alta velocidade e, portanto, baixo estado de torque, você não se aproximará da corrente de estol e poderá permanecer dentro das especificações do motorista.
Além disso, a curva de torque / velocidade depende da tensão. Se você operar com uma tensão mais baixa, você consumirá menos corrente e poderá permanecer dentro das especificações da ponte H.
Se você exceder o consumo de corrente recomendado para o H-Bridge, ele aquecerá e poderá queimar ou, na pior das hipóteses, iniciar um incêndio. O L293D possui proteção contra sobretemperatura, podendo parar de funcionar.
Existem maneiras de aumentar a capacidade máxima de corrente da ponte H, introduzindo o resfriamento na forma de dissipador de calor ou ventilador ou refrigeração líquida, etc. A corrente através da ponte H está causando aquecimento resistivo do chip. O aquecimento aumenta a temperatura do chip, causando danos. Se você aumentar o fluxo de calor do chip, poderá aquecê-lo mais (mais corrente) sem elevar a temperatura muito alta.
Outra opção é usar dois chips L293D em paralelo (piggybacking da ponte H). A Adafruit sugere isso com seu escudo de arduino do motor, que usa chips L293D. Eles afirmam que isso dobrará a capacidade atual. http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/power-requirements
Outras pontes H que você pode fazer checkout são as L298 e DRV8801.
O que Brendan disse.
No entanto, existe uma saída se você deseja alcançá-la: depois de determinar a atual corrente de estol para sua situação, a partir da resistência da armadura do motor, tensão de alimentação e a queda de 1,4 V no L293, se você pulsar o inversor para o motor, de modo que a corrente média através do L293 seja de 600 mA ou menos, não deve queimar.
Você precisará prestar atenção à velocidade de comutação, onde a corrente fica na parte traseira do PWM e todos os outros detalhes desagradáveis, e se o seu gerador PWM parar na parte errada do ciclo, as coisas ficarão desagradáveis, mas isso não significa que não existe um caminho para o sucesso nessa parte.
(Pessoalmente, eu descobriria como lidar com peças de montagem em superfície e colocar o DRV8801 - parece muito superior. Ou, se eu nunca precisasse gerar torque máximo na velocidade máxima e se a eficiência não fosse uma preocupação , Eu acabei de colocar um resistor em série com o motor).
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