Eu sou um estudante do ensino médio estudando eletrônica e, para uma tarefa de avaliação da história da eletrônica, decidi me concentrar na história da robótica. Quero começar com o conceito mais antigo possível de robô e progredir nos principais desenvolvimentos em robótica até os dias atuais. Por...
Por exemplo, se um rover tem uma faixa de temperatura de trabalho de -70 a +120 Celsius, como ele sobrevive e depois se recupera se a temperatura cair para -150 graus por vários
Estou construindo um braço robótico hobby de 6 DOF e estou pensando qual é a melhor maneira de se comunicar entre os processadores (3-4 AVRs, separação máxima de 18 polegadas). Eu gostaria que o loop de controle fosse executado no computador, que envia comandos aos microprocessadores por meio de um...
É comum os componentes de alguns tipos de robôs sofrerem grandes estresses ambientais, sendo um deles a vibração. É algo com que eu preciso me preocupar com eletrônicos típicos e outros componentes sensíveis, ou não realmente? Se for, então como faço para proteger esses componentes? Ouvi falar de...
Eu tenho um carro de RC . A bateria fornece energia ao ESC e, em seguida, o ESC fornece 6 V de volta ao receptor. Em vez do receptor, tenho um Raspberry Pi, que usa 6 V, reduz para 5 V e fornece energia ao Raspberry Pi. O problema Toda vez que a potência é máxima *, há uma falta de voltagem e o...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Estou construindo um robô que seguirá um alvo à medida que ele se move. Gostaria de alguma ajuda com a configuração para rastrear o alvo. As soluções mais óbvias são os sensores de ultrassom ou infravermelho, mas para esta aplicação, eles não funcionam. Imagine que o robô é colocado em uma área...
Quais são algumas boas estratégias a serem seguidas ao projetar fontes de alimentação para sistemas elétricos em robôs móveis? Esses robôs geralmente compreendem sistemas com unidades e placas de microprocessador, microcontrolador, DSP, etc, juntamente com periféricos imediatos Controle motor...
Para um motor CC com uma corrente de estol de 950 mA, qual deve ser a classificação atual da ponte H? O que acontecerá se usarmos nosso H-bridge L293D, cujo max. corrente de saída é 600