Quando os FPGAs devem ser usados em robótica?
O FPGA tem bons pontos, como muitos pontos de IO, mas, novamente, você precisa pensar em um nível muito baixo com chinelos e ser pioneiro em áreas onde as coisas ainda não estão maduras - por exemplo, veja esta pergunta aqui sobre ferramentas de desenvolvimento em FPGAs - este é o meu entendimento...