Projeto mecânico, eletrônico ou programático de um robô.
Os rovers de Marte são tipicamente muito lentos. A curiosidade, por exemplo, tem velocidade média de cerca de 30 metros por hora. Por que ele é projetado tão lento? É por causa de algumas restrições específicas de energia ou por outros motivos? Qual é a principal razão pela qual é tão...
Eu já vi três abordagens para montar baterias em um multicopter: Todas as baterias montadas rigidamente perto do centro da estrutura da aeronave Todas as baterias em uma bolsa pendurada no centro da estrutura da aeronave Cada rotor tem sua parcela de baterias montadas rigidamente perto / embaixo...
Eu notei que quase toda a pesquisa que está sendo feita com robôs de helicóptero é feita usando quadcopters (quatro hélices). Por que há tão pouco trabalho usando tricópteros em comparação? Ou um número diferente de hélices? Que tal quatro hélices fizeram dos quadcopters a escolha mais...
Normalmente, os rovers de Marte usam rodas e não trilhas. Eu acho que o Spirit teria melhores chances de sair daquele solo macio, se tivesse trilhas. Em geral, a estrutura da superfície de Marte não é conhecida antecipadamente, por isso parece mais prudente ser pré-preparado para terrenos difíceis...
Peço desculpas se esta pergunta pode parecer um pouco vaga. Estou trabalhando em um projeto de robótica que conterá 27 servos de vários tamanhos e estou tendo problemas para descobrir como devem ser alimentados. Eu esperava usar várias (3-6) caixas de bateria de 5 W 18650 para alimentá-las, mas os...
Estou construindo um pequeno robô usando alguns pisos de tanque baratos da Vex Robotics. No entanto, minha escolha de escolher degraus de tanque é quase puramente baseada no fato de que eles parecem mais divertidos do que as rodas. Na verdade, eu não sei se eles realmente têm muita vantagem ou...
Faço parte de uma equipe da FIRST Robotics e estamos pensando em usar as rodas Mecanum para o nosso robô. Quais são as vantagens e desvantagens do uso da roda Mecanum em relação às regulares? Ao olhar pelo Google, parece que as rodas Mecanum oferecem mais mobilidade, mas não têm tanta tração....
Ao projetar um robô padrão de 4 ou 6 rodas, é melhor distribuir o peso principalmente no centro do robô ou sobre as rodas, ou não há diferença? Especificamente, qual distribuição de peso tornará menos provável que o robô
Estou procurando construir potencialmente um planador subaquático , um tipo de submarino lento, mas que pode operar com consumo de energia extremamente baixo. No entanto, para que ele funcione efetivamente, encontrei várias fontes sugerindo que as dimensões dos componentes, especialmente as asas,...
Eu recebi a seguinte pergunta de lição de casa: Quais são as diferenças gerais entre robôs com direção Ackermann e bicicletas ou triciclos padrão em relação à cinemática? Mas não vejo quais diferenças deveriam existir, porque um robô parecido com um carro (com 2 rodas traseiras fixas e 2 rodas...
No momento, estamos projetando um robô móvel + braço montado com vários graus de liberdade e sensores controlados. Estou considerando uma arquitetura em duas partes: Um conjunto de controladores em tempo real (Raspeberry Pis executando um RTOS como Xenomai ou microcontroladores bare metal) para...
O FPGA tem bons pontos, como muitos pontos de IO, mas, novamente, você precisa pensar em um nível muito baixo com chinelos e ser pioneiro em áreas onde as coisas ainda não estão maduras - por exemplo, veja esta pergunta aqui sobre ferramentas de desenvolvimento em FPGAs - este é o meu entendimento...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Eu sou muito novo no design robótico e preciso determinar quais peças serão necessárias para montar uma junta de braço. A junta conterá uma polia da correia dentada que um motor remoto girará, um antebraço que a polia irá girar e uma parte do braço que na verdade será dois braços paralelos que...
Estou projetando uma nova plataforma para robótica externa e preciso calcular a potência e / ou o torque necessário para mover a plataforma. Calculei que preciso de cerca de 720 W de potência total para movê-lo (360 W por motor), mas não sei como calcular o torque necessário. É realmente apenas...
Na programação de robótica, a orientação é dada principalmente em termos de coordenadas x, y e z, a partir de algum local central. No entanto, as coordenadas x, y, z não são convenientes para o entendimento humano rápido se houver muitos locais a serem selecionados (por exemplo, {23, 34, 45}, {34,...
Gostaria de projetar um braço robótico para suportar um peso X no comprimento Y (no meu caso, quero segurar X = 2,5 libras em Y = 4 polegadas). Começando simplesmente, eu gostaria de tentar construir um braço com uma pinça mais uma junta servo. [Junta Servo] ----- Y ------ [Garra] Ao projetar um...