Reamostragem de estados de atitude (quaternions, matriz de rotação) em um filtro de partículas
Suponha que eu tenha um filtro de partículas que contenha um estado de atitude (usaremos um quaternário de unidade do corpo para a estrutura da terra para esta discussão) .qebqbe\mathbf{q}_b^e Quais métodos devem ou não ser usados para reamostragem? Muitos esquemas de reamostragem (por exemplo,...