Localizando um enxame de robôs

Eu tenho uma sala de 300 cm x 300 cm com um teto alto de 25 cm (sim, vinte e cinco centímetros). Ele contém 50 pequenos robôs com rodas (cerca de 20 cm x 20 cm). Um computador central irá orquestrar os movimentos dos robôs, usando uma rede sem fio para enviar comandos de posição para eles. Os robôs...