A definição splines cúbicos naturais para regressão

Estou aprendendo sobre splines do livro "Os elementos de mineração, inferência e previsão de dados estatísticos de aprendizagem", de Hastie et al. Eu descobri na página 145 que splines cúbicos naturais são lineares além dos nós dos limites. Existem , nos splines e o seguinte é fornecido sobre esse...