Depende da idade das crianças e para onde exatamente você quer ir.
Fui ao Tatra Inferior (em algum lugar perto de Liptovský Mikuláš ) com meus pais quando eu tinha cerca de 10 anos e costumávamos fazer caminhadas nas montanhas ou fazer caminhadas de meio dia pelas muitas trilhas. As trilhas para as montanhas neste momento eram mais ou menos apenas pedras planas colocadas próximas umas das outras, então eu tive que assistir o meu passo, mas nada muito difícil ou para reclamar.
Caminhar para cima e para baixo nas montanhas era uma missão um tanto ambiciosa para mim, mesmo que eu estivesse em forma e acostumado a longas caminhadas, mas possível se você tomar o seu tempo, fazer paradas para descansar ou até pegar o elevador da montanha e descer. Parte do problema era possível na altitude em que eu tinha que me acostumar.
Só fui ao Tatra Alto alguns dias, mas pelo que me lembro, esse é um terreno muito mais difícil, com subidas mais íngremes e trilhas mais difíceis.
Lembre-se de levar bastante comida, água e bloqueador solar quando você for. Restaurantes, cafés ou quiosques são muito raros e a última chance de comprar alimentos e bebidas é na parte inferior ou superior das estações de elevadores, subindo e descendo as montanhas.
Então, eu responderia sua pergunta com sim, pelo menos as trilhas no Tatra Inferior são adequadas para crianças.