Quais algoritmos são conhecidos para calcular os interpolantes de Craig?

Existe alguma pesquisa de algoritmos para computar interpolantes? E os trabalhos em apenas um algoritmo? O caso em que estou mais interessado é em e C = q , além da restrição de que o interpolante seja o menor possível. (Conheço o artigo de McMillan de 2005 , que descreve como obter interpolantes,...