Qual é a diferença entre um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um magnetômetro de 3 eixos? Como esses sensores funcionam? Por que os três são usados em alguns dispositivos, como smartphones, tablets, quadcopters
Eu tenho um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 2 eixos. Pretendo medir algo que só se move nos eixos X e Z. Já ouvi falar do uso de filtros Kalman para suavizar os vetores de aceleração, mas não consigo encontrar um bom tutorial para um iniciante completo do tópico. Além disso, sei que...
Esta pergunta foi migrada do Signal Processing Stack Exchange porque pode ser respondida no Electrical Engineering Stack Exchange. Migrou há 8 anos . Estou trabalhando em um magnetômetro AK8975 que faz parte de uma IMU. O que parece ser muito complicado para mim. Esse...
Estou tentando rastrear partes do corpo em relação ao torso de uma pessoa. Vejo algumas perguntas sobre o uso de acelerômetros e giroscópios MEMS para acerto de contas, e eles confirmam minhas suspeitas de que vários fatores limitam bastante sua utilidade para esses tipos de aplicativos, mas estou...
Eu tenho um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Fui encarregado de desenvolver um sistema de cálculo de contas morto usando esse hardware. Essencialmente, o que é necessário é que eu desenvolva algum código para rastrear a posição no espaço 3D do quadro em tempo real. Portanto, se...
Eu tentei vários algoritmos para obter inclinação, rotação e guinada sob acelerações e vibrações lineares contínuas (menor que 0,4 g, frequência menor que 10 HZ). Nenhum deles apresenta bons resultados porque as leituras se desviam ou são afetadas demais pelas acelerações lineares. O que eu quero...