Qual é a diferença entre um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um magnetômetro de 3 eixos? Como esses sensores funcionam? Por que os três são usados em alguns dispositivos, como smartphones, tablets, quadcopters
Eu tenho um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 2 eixos. Pretendo medir algo que só se move nos eixos X e Z. Já ouvi falar do uso de filtros Kalman para suavizar os vetores de aceleração, mas não consigo encontrar um bom tutorial para um iniciante completo do tópico. Além disso, sei que...
Estou tentando rastrear partes do corpo em relação ao torso de uma pessoa. Vejo algumas perguntas sobre o uso de acelerômetros e giroscópios MEMS para acerto de contas, e eles confirmam minhas suspeitas de que vários fatores limitam bastante sua utilidade para esses tipos de aplicativos, mas estou...
Eu quero construir um pequeno projeto para rastrear uma posição de objetos no espaço. Para isso, pretendo usar um acelerômetro e um giroscópio. O problema é que eu quero que esse rastreamento seja muito preciso e não consegui descobrir o quão preciso você pode obter (por uma quantia justa de...
Eu tenho um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Fui encarregado de desenvolver um sistema de cálculo de contas morto usando esse hardware. Essencialmente, o que é necessário é que eu desenvolva algum código para rastrear a posição no espaço 3D do quadro em tempo real. Portanto, se...
Recentemente, comprei esta placa de expansão MPU6050 GY-521 . Eu tentei com o meu Arduino Mega usando este esboço do Arduino fornecido pelo arduino.cc oficial . ( MPU-6050 Folha de dados , Página InvenSence (produtor) ) Cara, dá essa saída estranha !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I :...
Eu tenho um braço de sistema que varia dentro de uma determinada área. O braço oscila, traduz e gira em torno de um eixo vertical que fica no topo de uma base móvel. A base móvel pode se mover em qualquer direção no plano XY. Seus movimentos são estritamente programados, mas eu gostaria de iniciar...
Existe alguma diferença real entre esses dois módulos? Se sim, o que é
Eu tentei vários algoritmos para obter inclinação, rotação e guinada sob acelerações e vibrações lineares contínuas (menor que 0,4 g, frequência menor que 10 HZ). Nenhum deles apresenta bons resultados porque as leituras se desviam ou são afetadas demais pelas acelerações lineares. O que eu quero...
Ao usar um chip giroscópio para medir a velocidade angular, importa se ele está localizado no centro de rotação? Eu o vi mencionado on-line sem muita explicação de que deveria ser colocado no centro, mas em meus cursos introdutórios de física aprendi que a velocidade angular é a mesma em todos os...
Pesquisei este fórum um pouco em relação ao giroscópio L3G4200D e não vi esse problema mencionado, mas vi outros falando sobre isso em outros fóruns. Estou vendo um grande valor estranho em minha saída quando o giroscópio está parado. Infelizmente, parece que ninguém foi capaz de responder por que...