Isso se refere ao hardware que pesa pouco, porque um robô ambulante (do tamanho de um gato gordo, 6 pernas com 3 DOF) deve carregá-lo. Por causa disso, será necessário fazer muita trigonometria (usando matemática matricial ou não, ainda não tenho certeza) e é daí que vem a pergunta. PIC, Arduino...
Eu li Programação de microcontroladores PIC de 16 bits em C , e há esta afirmação no livro: Porém, durante as fases de desenvolvimento e depuração de um projeto, é sempre uma boa prática desativar todas as otimizações, pois elas podem modificar a estrutura do código que está sendo analisado e...
Fechado . Esta questão precisa ser mais focada . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela se concentre apenas em um problema editando esta postagem . Fechado há 2 anos . De alguma forma,...
Uma variável na RAM do microcontrolador muda 50 vezes / segundo. Isso prejudica a localização da memória do MCU a longo prazo? Em caso afirmativo, quanto tempo espera-se que o local da memória esteja
Estou curioso sobre como os primeiros jogos portáteis dos anos 70 e 80 funcionaram. Você sabe, aqueles jogos pequenos com uma tela de LCD com "elementos fixos", significando que ele foi conectado por um (ou um pequeno número de) jogos específicos. Por exemplo, este aqui : ou isto...
Por exemplo: A folha de dados para ATtiny2313 (assim como a maioria das folhas de dados do Atmel AVR) afirma: Resistência EEPROM programável no sistema de 128 bytes: 100.000 ciclos de gravação / exclusão Imagine que um programa requer apenas dois bytes para armazenar alguma configuração, os...
Eu tenho tentado encontrar uma boa descrição do "padrão" serial TTL sem muita sorte. Entendo que as linhas de transmissão serial (TX) e de recepção (RX) ficam ociosas (no VCC) e caem no chão quando um bit é transmitido. Como tal, eles são invertidos da norma, onde um "1" é alto e "0" é baixo. O...
Quando o código C é gravado, compilado e carregado em um microcontrolador, o microcontrolador começa a funcionar. Mas se tomarmos esse processo de upload e inicialização passo a passo em câmera lenta, tenho algumas confusões sobre o que realmente está acontecendo dentro do MCU (memória, CPU,...
Este é o design de PCB do projeto em que tenho trabalhado recentemente (meu primeiro design de PCB). A idéia é controlar os aparelhos de corrente alternada (ventiladores, lâmpadas, etc.) sem relés. Estou usando triacs melhores do que os relés para essas aplicações. Estou usando opto-isoladores...
Estou tentando escrever um programa de microcontrolador para controlar a temperatura em um sistema com as seguintes características: a saída só pode ser ligada ou desligada, com frequências de ciclo fixas (~ 2-10 por hora) A planta demora a responder (mudanças mensuráveis de temperatura demoram...
Gostaria de criar comunicação sem fio entre PICs do Microchip para o meu projeto simples. Na verdade, é uma comunicação unidirecional, mas há um servidor e mais de um cliente (cerca de 2 a 4, todos os clientes precisam do mesmo número ao mesmo tempo, portanto são idênticos). Eu tenho que passar por...
Notei o termo Shadow Registerenquanto examinava uma folha de dados de um DSP TMS320F28335 . O que isso realmente significa? Ele possui um local físico na CPU, como os registros de uso
Os microcontroladores possuem resistores internos de pull-pull-pull, mas a maioria dos circuitos possui resistores de tração externos. Procurei no Google por respostas e alguns sites disseram que esses resistores não são tão fortes, mas achei que eram bons o suficiente para funcionar. Eu pensei...
Gostaria de saber a que "Função Alternativa" se refere no contexto das portas de E / S de um microcontrolador. Não preciso saber como ativá-lo ao conectar-me a um periférico, mas gostaria de saber exatamente o que é e por que precisamos
Ainda estou procurando uma resposta para esta pergunta: Por que enquanto os MCUs do stm32 têm um cão de guarda perfeito (quero dizer, cão de guarda da janela (WWDG)), existe um cão de guarda simples (cão de guarda independente (IWDG))? Encontrei esta página que dizia: A ST Microelectronics...
Na frente, devo admitir pouco conhecimento prático dos microcontroladores modernos e de seus softwares - conheço melhor a engenharia de potência e os grandes motores (45 anos disso). Agora, minha pergunta: tentar deixar os netos entusiasmados com a eletrônica. Eles amam modelos de ferrovias, então...
A folha de dados do Atmega16 diz que possui a) 16 Kbytes de memória de programa Flash auto-programável no sistema eb) EEPROM de 512 bytes. Um microcontolador pode ter duas ROMs separadas que podem ser programadas através da tecnologia EEPROM e da tecnologia Flash? Ou A minha inferência...
Em muitas aplicações, uma CPU cuja execução de instrução possui uma relação de tempo conhecida com estímulos de entrada esperados pode lidar com tarefas que exigiriam uma CPU muito mais rápida se o relacionamento fosse desconhecido. Por exemplo, em um projeto que eu fiz usando um PSOC para gerar...
Usando o avr-gcc como exemplo, os tipos int são especificados para ter 16 bits de largura. Executar operações em operandos de 8 bits em C resulta na conversão desses operandos em tipos int de 16 bits devido à promoção de números inteiros em C. Isso significa que todas as operações aritméticas de 8...
Fechado . Esta questão é baseada em opiniões . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela possa ser respondida com fatos e citações editando esta postagem . Fechado há 5 anos . Sempre gostei...