Um controlador PID é um mecanismo de feedback de malha de controle (fechado). É usado no controle industrial para realimentação proporcional, integral e derivada.
Eu já vi muitos artigos do PID, como esse , usar uma transformação Z da equação genérica do PID para derivar alguma equação de diferença maluca que pode ser implementada no software (ou, neste caso, no FPGA). Minha pergunta é: qual é a vantagem de tal implementação em relação ao PID tradicional e...
Quero aprender o controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo) principalmente para temperatura. Eu gostaria de aprender de preferência através de um projeto fácil de fazer. Você poderia recomendar algo que levaria algumas semanas para aprender? Edit: Eu quero controlar a temperatura de um...
Como você altera o ajuste de um controlador PID para lidar com a alteração das propriedades térmicas? O projeto: estou fazendo iogurte. Cultiva a 110 graus F por cerca de meio dia; você coloca leite e um pouco de cultura inicial e pega iogurte. Economize um pouco para iniciantes no próximo lote e...
Como alguém usa uma resposta de etapa medida para ajustar um esquema de controle de PID ou convolução? Inspirado por esta resposta * , estou interessado em uma explicação mais detalhada de como implementar um sistema de controle com base na resposta da etapa medida. Eu não tentaria adivinhar...
Estou tentando escrever um programa de microcontrolador para controlar a temperatura em um sistema com as seguintes características: a saída só pode ser ligada ou desligada, com frequências de ciclo fixas (~ 2-10 por hora) A planta demora a responder (mudanças mensuráveis de temperatura demoram...
Estou tentando implementar um algoritmo PID básico em um Leonardo do Arduino para misturar água quente e fria da torneira usando válvulas servo-controladas. O objetivo é manter a temperatura o mais próximo possível de um ponto de ajuste. Especialmente importante é impedir que a temperatura de saída...
Estou tentando controlar um fader motorizado (potenciômetro linear deslizante) usando um Arduino. O controle PID fornece bons resultados para "pular" para uma posição-alvo específica, mas rastrear rampas é um problema, não é nada suave. O movimento é muito instável, não importa o que eu...
Estou construindo um solucionador de labirinto automático de labirinto e usando uma webcam para controlar meu labirinto. Com base em sugestões de outros fóruns, estou tentando controlar o movimento da bola do labirinto pelo menos em uma direção no momento. Então, estou tentando controlar o...
Pergunta curta Existe uma maneira comum de lidar com anomalias muito grandes (ordem de magnitude) dentro de uma região de controle uniforme? Antecedentes Estou trabalhando em um algoritmo de controle que aciona um motor em uma região de controle geralmente uniforme. Sem carregamento mínimo /...
Eu tenho um entendimento limitado da teoria do controle. Eu lidei com postes e zeros e transfiro funções na escola. Eu implementei vários esquemas de controle baseados em microprocessador para conversores DC / DC. Como essas duas coisas se relacionam, eu ainda tenho que descobrir e gostaria. Basear...
Estou lutando contra esse problema há cerca de uma semana, como parte de um projeto de um ano. Estamos projetando um controlador para um reator específico com base em um modelo. Depois de analisar isso por um tempo, ainda não consigo fazer isso funcionar - então eu realmente aprecio isso se...
Estou construindo meu próprio forno de refluxo controlado por microprocessador. Estou usando relés (mecânicos) para ligar ou desligar os aquecedores (ou seja, tubos de quartzo). Notei que o aquecimento demora alguns segundos antes que a temperatura comece a subir. Por enquanto, estou gerenciando o...
Eu implementei uma função PID usando a fórmula, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) O que devo fazer para manter minha saída entre um determinado intervalo? diga 0-255 Se eu desconsiderar qualquer valor que não esteja entre 0 e 255, ele produzirá um...
Estou criando um controlador PID para sous-vide, como este , e estou tentando decidir qual sensor de temperatura obter. Prioridades: Custo: <£ 25 entregue no Reino Unido Precisão: +/- 0.5C Faixa: 0 - 100C Saída: algo que pode ser lido por um Arduino com circuitos adicionais mínimos (por...
Estou implementando um controlador PID para controle de velocidade do motor. Terminei de implementar o controle PI e ele funciona perfeitamente para mim. Na especificação, fui instruído a implementar uma técnica de filtragem usando a seguinte equação para a parte D: Agora, o que entendi até...
Preciso definir uma temperatura entre 20 ° C e 300 ° C. Estou usando uma saída PWM com uma resolução de 1% do ciclo de trabalho. O período PWM geral e o tempo do loop PID podem obter uma precisão superior a 1% do intervalo de temperatura na