Um sistema que pode ser circuitos eletrônicos ou mesmo software que usa teoria de controle (principalmente equações diferenciais) para controlar uma saída, monitorando vários aspectos do sistema sob controle e variando as entradas, todas para atingir um objetivo definido. Alguns exemplos famosos controlam o ângulo de impulso de um foguete para garantir o controle direcional.
Quero aprender o controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo) principalmente para temperatura. Eu gostaria de aprender de preferência através de um projeto fácil de fazer. Você poderia recomendar algo que levaria algumas semanas para aprender? Edit: Eu quero controlar a temperatura de um...
ATUALIZAÇÃO : Essa pergunta desencadeou o que poderia ser chamado de obsessão por pesquisa. Cheguei bem perto do final, acho que publiquei minhas descobertas como resposta abaixo. Havia uma pergunta semelhante aqui, mas ela não solicitou nem recebeu uma conta geral em suas respostas. O ganho...
Depois de ter aulas de teoria de controle na graduação, acabei não as utilizando depois de me formar. Comecei a consertar isso iniciando um projeto de hobby nos controles. Meus livros são boas referências para a teoria, mas meu maior problema é que não encontrei uma boa referência na determinação...
Esta é uma pergunta muito geral. Na graduação em engenharia elétrica, os alunos geralmente são ensinados sobre a resposta em etapas aos circuitos de LC (segunda ordem). Geralmente é quando muitos parâmetros são introduzidos, alguns dos quais são tempo de subida horário de pico superação...
Como alguém usa uma resposta de etapa medida para ajustar um esquema de controle de PID ou convolução? Inspirado por esta resposta * , estou interessado em uma explicação mais detalhada de como implementar um sistema de controle com base na resposta da etapa medida. Eu não tentaria adivinhar...
Estou tentando controlar um fader motorizado (potenciômetro linear deslizante) usando um Arduino. O controle PID fornece bons resultados para "pular" para uma posição-alvo específica, mas rastrear rampas é um problema, não é nada suave. O movimento é muito instável, não importa o que eu...
Os reguladores LDO baseados em transistores do tipo P parecem ser a forma preferida de regulador de tensão linear atualmente, mas continuo ouvindo sobre como devo escolher o (s) capacitor (es) de saída com cuidado para garantir a estabilidade. Os antigos reguladores de alto abandono com...
Estou tentando implementar um algoritmo PID básico em um Leonardo do Arduino para misturar água quente e fria da torneira usando válvulas servo-controladas. O objetivo é manter a temperatura o mais próximo possível de um ponto de ajuste. Especialmente importante é impedir que a temperatura de saída...
Estou tentando escrever um programa de microcontrolador para controlar a temperatura em um sistema com as seguintes características: a saída só pode ser ligada ou desligada, com frequências de ciclo fixas (~ 2-10 por hora) A planta demora a responder (mudanças mensuráveis de temperatura demoram...
Estou projetando uma fonte de alimentação de bancada CC e resolvi escolher o capacitor de saída. Eu identifiquei vários critérios de design relacionados, mas estou descobrindo que meu raciocínio ainda está em círculos, enquanto tento sequenciá-los em um processo de design sensato. Aqui está o...
Eu tenho tentado entender o conceito físico de ganho e margem de fase . O que eu entendo sobre isso é que uma comparação relativa em torno do ponto crítico , que quando convertido em magnitude e forma de fase, resulta em Magnitude = 1 e fase = -180 °.(−1,0)(−1,0)(-1,0) Também para um sistema de...
Estou aprendendo sobre amplificadores operacionais e feedback e como o feedback afeta sua estabilidade. Eu tenho lido sobre ganho e margem de fase e seus usos quando me deparei com isso : Não entendo bem como o sistema mostrado na imagem será estável, pois em cerca de 2 kHz, o feedback será...
Eu tenho um entendimento limitado da teoria do controle. Eu lidei com postes e zeros e transfiro funções na escola. Eu implementei vários esquemas de controle baseados em microprocessador para conversores DC / DC. Como essas duas coisas se relacionam, eu ainda tenho que descobrir e gostaria. Basear...
Pergunta curta Existe uma maneira comum de lidar com anomalias muito grandes (ordem de magnitude) dentro de uma região de controle uniforme? Antecedentes Estou trabalhando em um algoritmo de controle que aciona um motor em uma região de controle geralmente uniforme. Sem carregamento mínimo /...
Eu sou um cara de software para PC, um novato em eletrônica. Recentemente, eu tenho um projeto no qual preciso obter um DAQ que possa fornecer entradas de contato seco para um controlador de saída digital com interface. O controlador gera sinais de alarme. Fiz upload do diagrama do sistema aqui...
Eu tenho um processo térmico não linear (a radiação não linear se torna cada vez mais presente à medida que a temperatura aumenta) com a qual eu gostaria de ajustar um controlador PID. Eu gostaria de controlar a temperatura com a maior precisão possível. Planejei dividir a faixa de temperatura em...
Estou lutando contra esse problema há cerca de uma semana, como parte de um projeto de um ano. Estamos projetando um controlador para um reator específico com base em um modelo. Depois de analisar isso por um tempo, ainda não consigo fazer isso funcionar - então eu realmente aprecio isso se...
Venho estudando o livro Ogata Modern Control Engineering e trabalhando em vários exercícios para melhorar minha compreensão dos princípios básicos de controle. Me deparei com o exemplo a seguir, que estou tentando resolver. Preciso criar a função de transferência que modela esse gabarito de...
Estou pesquisando um novo aplicativo de controles industriais e, a partir de minhas pesquisas, reduzi-o a 2 microcontroladores que parecem se encaixar bem no aplicativo. O STM32 e o Kinetis. Ambos parecem muito capazes de fazer o trabalho e eu já usei o STM32 em um aplicativo diferente e não...