GLM: Ângulos de Euler para Quaternion

Espero que você conheça a Matemática GL ( GLM ), porque eu tenho um problema, não posso quebrar: Eu tenho um conjunto de ângulos de Euler e preciso executar uma interpolação suave entre eles. A melhor maneira é convertê-los em Quaternions e aplicar o alrogirthm SLERP. O problema que tenho é como...