Comprimento do arco da curva de Bezier

Veja também: mesma pergunta no Math.SE Como posso encontrar o comprimento de arco de uma curva de Bezier? Por exemplo, uma curva linear de Bezier tem o comprimento: length = sqrt(pow(x[1] - x[0], 2) + pow(y[1] - y[0], 2)); Mas e as curvas de Bezier quadráticas, cúbicas ou n graus? (Meu...