Usando o PhysX, como posso prever onde é necessário gerar formas de colisão de terreno procedimentais?

Nessa situação, tenho valores de altura do terreno que gero processualmente. Para renderização, uso a posição da câmera para gerar um mapa de altura de tamanho apropriado. Para colisão, no entanto, preciso ter campos de altura gerados em áreas onde os objetos podem se cruzar. Minha solução...