queda do rpm quando parado

2000 foco ford automático de SOHC… os fios novos dos plugues bobinam o sensor do oxigênio do bloco… o IAC limpou o regulador de pressão pulverizado com o líquido de limpeza e o seafoam usados ​​..... verificado EGR. Carro funciona perfeito, exceto quando eu parar em luzes (segure o freio) começa bem, embora às vezes tem um tempo ocioso por alguns minutos, em seguida, normaliza ... Alguma sugestão sobre o que poderia ser ..... Tem um código para falha de ignição em 4 que eu assumo é do idle / stall áspero