Quem cunhou (ou popularizou) o termo "SLAM"?

De acordo com o artigo da Wikipedia sobre SLAM , a idéia original veio de Randal Smith e Peter Cheeseman ( Sobre a estimativa e representação da incerteza espacial [PDF]) em 1986, e foi aperfeiçoada por Hugh F. Durrant-Whyte e JJ Leonard ( construção simultânea de mapas) e localização de um robô móvel autônomo ) em 1991.

No entanto, nenhum documento usa o termo "SLAM". De onde (e quando) veio esse termo? Houve um autor ou documento em particular que o popularizou?

slam Ian
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Eu pergunto porque estou trabalhando em um artigo que tem um assunto semelhante "faça simultaneamente X e use X para fazer Y", e estou curioso sobre o que tornou a idéia - complicada como é a implementação - atraente o suficiente para tornar-se onipresente. Eu gostaria de ver como foi apresentado e qual era o estado da arte na época.

Ian

+1 para "Construção e localização simultânea de mapas para um robô móvel autônomo".

CroCo

Respostas:

De acordo com este tutorial do SLAM ,

A estrutura do problema SLAM, o resultado da convergência e a cunhagem do acrônimo 'SLAM' foram apresentados pela primeira vez em um trabalho de pesquisa em robótica móvel apresentado no Simpósio Internacional de Pesquisa em Robótica de 1995.

que se refere a este artigo ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye e E. Nebot. Localização de veículos guiados automaticamente. Em G. Giralt e G. Hirzinger, editores, Robotics Research: The 7th International Symposium (ISRR'95), páginas 613-625. Springer Verlag, 1996.

asheeshr
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É um dia triste quando um pesquisador não consegue nem citar seu próprio artigo corretamente ... De acordo com Springer, pelo menos, o artigo se chama " Localização de veículos guiados autônomos ", o que o torna pelo menos localizável no Google Scholar como citação , embora também não consiga chegar ao original.

ThomasH

@ThomasH Não admira que não era transformar-se qualquer coisa no Google

asheeshr