Qual é a diferença entre suavização e mapeamento (SAM) e localização e mapeamento simultâneos (SLAM)? Essas abordagens gerais parecem intimamente relacionadas. Alguém pode descrever as diferenças?
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O SLAM é o processo de localizar-se em um ambiente totalmente desconhecido, onde você está simultaneamente mapeando seu ambiente e plotando sua posição naquele ambiente. O SAM é uma técnica usada no SLAM para ajudar a manter o mapa constante, correlacionando dados atuais com dados anteriores para normalizar o erro do sensor. É simplesmente uma das muitas técnicas para esse fim.