Eu estava trabalhando em um projeto para criar uma luz noturna de cabeceira com uma borboleta ou pássaro empalhado. Eu estava criando um mecanismo para fazer as asas baterem com um servo motor e algumas engrenagens pequenas. O servo motor estava muito alto enquanto se movia. E isso era se o servo estava ou não movendo grandes quantidades, pequenas quantidades, rápido ou lento.
Já trabalhei com pequenos servos antes e percebi que eles geralmente são máquinas barulhentas, mas não sei explicar o porquê.
Por que os servomotores pequenos são barulhentos quando se movem? É folga na engrenagem interna?
Respostas:
Eles não são. A palavra servo refere-se apenas a um dispositivo que usa feedback negativo para controle.
Caixas de engrenagens ou motores escovados baratos podem ser barulhentos. Você pode obter sistemas muito silenciosos se estiver disposto a pagar por isso.
Às vezes, os servos baratos com grau de hobby podem conversar se não se estabelecerem em um estado estável. Isso é normal e é causado por falta de sintonia, falta de banda morta e folga entre o motor e o codificador (potenciômetro).
O ruído da caixa de engrenagens é causado pelos dentes da engrenagem dentada batendo um no outro. Você pode usar graxas mais pesadas ou geometrias mais silenciosas, como engrenagens helicoidais, que engrenam suavemente.
Existem também servos piezoelétricos ou baseados em fio de memória que são completamente silenciosos.
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