Eu estava trabalhando em um projeto para criar uma luz noturna de cabeceira com uma borboleta ou pássaro empalhado. Eu estava criando um mecanismo para fazer as asas baterem com um servo motor e algumas engrenagens pequenas. O servo motor estava muito alto enquanto se movia. E isso era se o servo...
Para o meu robô, estou usando dois servos de rotação contínua para girar uma haste rosqueada. Estou tentando tornar esse projeto o mais barato possível. Aqui estão os servos que posso encontrar: Servo 1: Esta é uma opção muito barata e possui metade do torque necessário. Servo 2: Este tem todo o...
Eu tenho alguns servos de hobby ( Power HD 1501MGs ) e gostaria de poder controlá-los (via um Arduino) para que eles sigam o ângulo que eu defino ou os coloque no modo 'corrida livre', onde a carga os levará aonde quer que vá. Isso é possível, ou vou acabar arrancando as engrenagens? Meu primeiro...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Eu sei que os servomotores RC são projetados para um movimento preciso, em vez da rotação contínua de um motor DC. A maioria dos servomotores RC está limitada ao movimento dentro de uma rotação ou eles podem realmente ser feitos para girar continuamente? Ou seja, o movimento deles é limitado a um...
Estou seguindo um guia que recomenda o uso de motores de passo e ele possui um torque de retenção e operação aproximado. Diz que, se você não conhece o torque operacional, geralmente é metade do torque de retenção. Estou adaptando isso para usar com um servo e fiquei imaginando se essa mesma...
Estou usando o Micro Servo Controlador Serial Pololu conectado a um Arduino e vários outros servos (4 no total) para fazer um braço de robô. Dois dos quatro servos requerem 4-6 volts, enquanto os outros 2 requerem 7-10 volts, por isso estou planejando ligar todos os servos separados do Pololu. Eu...
Como aumentar o alcance de rotação de um servo padrão? A maioria dos servos tem uma faixa de rotação de ~ 180 graus. Gostaria de acessar toda a faixa de 360 graus no servo, em parte porque estaria conectando o eixo do servo à roda robótica e gostaria que ele pudesse fazer rotações completas. ou...
Eu gostaria de construir um robô o menor possível e com o mínimo possível de partes "delicadas" (os bots se basearão um no outro). Fiquei imaginando se era possível usar um pequeno chip que pudesse receber comandos bluetooth / IR / wifi para mover os motores e, por sua vez, enviar feedback com...