Para o meu robô, estou usando dois servos de rotação contínua para girar uma haste rosqueada. Estou tentando tornar esse projeto o mais barato possível. Aqui estão os servos que posso encontrar:
- Servo 1: Esta é uma opção muito barata e possui metade do torque necessário.
- Servo 2: Este tem todo o torque que meu projeto exige, mas é muito mais caro que dois do servo 1.
Posso conectar dois do servo 1 em cada extremidade da haste e fazer com que eles se movam sincronizados? Posso poupar alguns pinos extras no meu microprocessador que estou usando; isso não é um problema. Eu sei que ligar dois juntos aumentará o torque, mas não quero 75% do torque que quero nesta situação. Além disso, não me importo se tenho apenas 98% do meu "objetivo" de torque com o peso extra (o que provavelmente não acontecerá), mas não quero, como disse anteriormente, ter 70, 80, 90 % do meu "objetivo alvo" de torque, se possível.
Qualquer ajuda apreciada. Desde já, obrigado.
Method 1[de 2] dizia "Use apenas se os servos percorrerem as mesmas distâncias. (A maioria não! )" O que isso significa? A razão pela qual pergunto é que deve ter algum benefício e parecer um pouco mais fácil de construir ... mas não me importaria se fosse melhor (confiabilidade, etc.).Respostas:
Em teoria, você está correto. Mas, na prática, pequenas diferenças entre os dois motores os farão lutar um contra o outro em vez de trabalhar em perfeita harmonia:
Por esse motivo, seu plano de economizar dinheiro conectando um segundo servo ao seu microcontrolador provavelmente lhe custará dinheiro. Você não apenas está diminuindo a vida útil dos servos, mas também dobrando sua chance de falhar nos servos. Pior ainda, a falha de um servo pode se espalhar para o outro, a menos que você esteja usando um enlace mecânico (como recomenda a resposta do ApockofFork ), por exemplo, o deste vídeo .
Dito isto, a conexão de vários servos com um enlace fixo é feita o tempo todo, por exemplo , lemes de avião RC , ailerons de avião RC . Mas, para evitar os problemas citados anteriormente, é necessário um componente de controle adicional que possa compensar as diferenças nas características elétricas dos servos. Estes são comumente chamados de "servo equalizadores", "caixas de fósforos" ou "servo sincronizadores".
fonte
O que a resposta de Ians diz sobre os dois motores em luta é verdade, no entanto, eu não diria tão longe que você nunca pode montar dois motores para obter mais potência. Em geral, se os dois motores são idênticos e você os está conectando e controlando de forma idêntica, provavelmente você pode se safar, mas eu esperaria alguma energia desperdiçada e, portanto, calor extra dos dois motores que lutam um pouco. Você também não receberá exatamente duas vezes a saída.
O pior de tudo é que provavelmente prejudicará a vida útil dos motores. Em outras palavras, provavelmente será suficiente, mas definitivamente não é o ideal. Se realmente o fizer, faça um bom trabalho sincronizando-as, em seguida, teoricamente, você poderá manter as perdas em um nível gerenciável.
Se você for usar dois motores na mesma saída, provavelmente desejará engrená-los ou usar alguma outra articulação que não seja fixa (o IE não os une ao mesmo eixo). Dessa forma, há alguma folga entre eles, para que eles briguem um pouco menos.
fonte
Valorize seu tempo e a confiabilidade do sistema. Você está aumentando o tempo de design e os pontos de falha com essa abordagem. Para começar, bons motores de engrenagem pequenos são muito baratos, é muito mais valioso ter um robô que seja confiável do que um robô quebrado ou inacabado na prateleira.
fonte
Esse cara colocou uma mola entre o segundo servo para protegê-los de pequenas diferenças ... Talvez seja isso que você está procurando? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s
fonte