Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto.
Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode adaptá-lo ao movimento simultâneo em ângulo reto? (Idealmente, com o movimento do eixo X correspondente ao movimento do eixo Y o melhor possível).
Respostas:
Se esse for um movimento linear verdadeiro (não rotacional), será necessário algum tipo de ligação articulada entre as duas unidades para transferir um movimento para o outro. Algo assim provavelmente funcionaria:
À medida que o link inferior se move verticalmente, ele gira a engrenagem vermelha que, por sua vez, empurra o segundo link horizontalmente.
No entanto, como sua imagem mostra mais um link do tipo parafuso, sinto que o link inferior estará girando (corrija-me se estiver errado aqui). Nesse caso, seria necessário adotar uma abordagem diferente - pelo menos, uma junta esférica rotacional precisaria ser usada para conectar a unidade rotativa a qualquer articulação.
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O mecanismo sugerido na resposta anterior é uma forma de ligação de quatro barras . Uma manivela de sino é uma forma um pouco mais simples, basicamente da mesma coisa. Você pode empurrar um lado de uma manivela com a extremidade do eixo do motor e usar um retorno de mola para a outra direção, se for difícil fixá-lo ao eixo. (O eixo aparentemente gira, mas o site dos motores Squiggle não diz se faz ou não, e as fotos, vídeos e arquivos PDF de desenho técnico não são claros nesse ponto.)
Considere também usar um cabo de controle push-pull com fio flexível ou um cabo com retorno por mola; ou empurre uma cunha para cima para produzir ação da câmera .
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Eu acho que uma solução mais compacta e confiável seria usar um terceiro eixo que é perpendicular aos outros dois (no eixo Z)
Dado que o eixo que se move para cima / para baixo está se movendo no eixo Y e o eixo que se move para esquerda / direita está se movendo no eixo X.
Este diagrama bruto deve explicar melhor as coisas.
À medida que o motor gira o eixo A para cima, ele gira o eixo C. O eixo C move o eixo B para a esquerda e para a direita
A adição do eixo C tornaria essa conversão vertical para horizontal precisa e compacta.
Observe que as únicas peças rotativas são os eixos A e C. O eixo B se moveria apenas para a esquerda e para a direita.
E, diferentemente da resposta dos Kurts, não há necessidade de juntas bagunçadas no final de cada eixo.
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Mecanismo do tipo Scott-Russell. Durante semanas, eu estava tentando encontrar uma solução para esse problema exato para uma mina de projeto de engenharia. Procure.
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Para fazer uma curva de 89 graus, você precisa de uma engrenagem de esquadria. A Amazon possui um plástico de aproximadamente 5 cm na face. Isso é feito pela Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, diâmetro de 0.500 ", diâmetro 1: 1, ângulo de pressão de 20 graus, ângulo de pressão de 20 graus, passo de 16, 32 dentes e nylon moldado. é outra mostrada com uma face de 1 polegada e um ângulo de pressão de 14 graus e dentes 14. As engrenagens de esquadria sempre precisam ser compradas em pares para engrenar adequadamente.Pode ser usado anexando um pequeno motor ou uma manivela manual para ativar o mecanismo estão tentando se mover.
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