Perguntas com a marcação «motor»

Eu já vi muitos motores com capacitores conectados em paralelo em bots. Aparentemente, isso é para a "segurança" do motor. Pelo que entendi, tudo o que isso fará é suavizar as flutuações - e duvido que as flutuações possam ter efeitos adversos no motor. Aparentemente, eles protegem o motor se o...

Sempre que construímos um bot aquático, sempre temos que tomar cuidado para evitar vazamentos, por razões óbvias. Agora, os furos para os fios podem ser estanques com facilidade - mas e os motores? Podemos facilmente selar a carcaça no lugar (e preencher todos os orifícios na carcaça), mas a parte...

Quais são as paradas e as correntes livres de um motor elétrico? Por exemplo, este motor Vex lista sua parada e correntes livres na parte inferior da página. Acho que entendi a idéia geral, mas uma descrição detalhada seria

Estou usando 2 motores DC idênticos e uma roda de rodízio. Os motores são conectados ao driver do motor L293D e são controlados pelo RPi . O robô não está indo direto. Ele vira para a direita. Estou executando os dois motores a 100% PWM . O que eu tentei corrigir o erro: Eu ajustei o PWM da...

Estive pensando em iniciar um projeto de quadrotor, talvez construí-lo do zero. Uma das principais barreiras de entrada para mim são os motores: parece que a maioria dos quadcopters usa motores sem escova. Tenho alguma experiência com motores DC e usando sinais PWM para regular a velocidade, mas...

Para o meu robô, estou usando dois servos de rotação contínua para girar uma haste rosqueada. Estou tentando tornar esse projeto o mais barato possível. Aqui estão os servos que posso encontrar: Servo 1: Esta é uma opção muito barata e possui metade do torque necessário. Servo 2: Este tem todo o...

Ouvi muitas alegações de que girar manualmente um motor NXT manualmente pode danificá-lo. Fiquei me perguntando se isso era pelo menos parcialmente verdadeiro e se há alguma evidência para confirmar ou refutar essa ideia. Sei que alguns projetos (por exemplo, etch-a-sketch) usam o sensor de...

Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto. Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode...

Quais características posso procurar que podem ser sinais de alerta precoces confiáveis ​​de que um motor de corrente contínua no meu robô, digamos um usado para o inversor, pode estar falhando? Estou procurando uma resposta que lide em termos de sensores, em vez de inspeção manual, para que um...

Eu tenho um robô que usa motores escovados em seu sistema servo. Estes são motores Maxon 3W, com caixas de engrenagens planetárias 131: 1. Os motores são controlados por um microcontrolador PIC, executando um controlador PID de 1kHz. Os servos são para uma aplicação de alto torque e baixa...

Eu tenho alguns motores Vex 269 conectados a um Arduino Duemilanove . Esses motores executam alguns passos do tanque Vex . Os dois motores são executados como servos no Arduino usando a Servo Library. O problema que estou tendo é que as duas faixas não giram na mesma velocidade quando enviadas o...

Vi formas de onda para dirigir um motor sem escova. Eu acho que essa é a forma de onda usada para a comutação de bloco mais simples. Mas se eu quero fazer formas de onda sinusoidais, como é o sinal PWM agora? É necessário sincronizar cuidadosamente as arestas nas três

Como são projetados os motores sem escova em um conjunto de cardan? Obviamente, ele não precisa de rotação contínua, mas precisa de controle preciso da posição precisa. Percebi que os motores do meu cardan não têm as habituais posições magnéticas de 'pressão' dos meus outros motores. Quais são as...

Como posso detectar quando um motor de passo parou? Uma pesquisa no google me levou a algumas pessoas que dizem que, quando o motor de passo para, a corrente aumenta, o que é facilmente detectável com um sensor Hall. (Ou, suponho, por qualquer um dos outros sensores de corrente mencionados em...

Muitos robôs e outros dispositivos mecânicos produzem o zumbido de assinatura enquanto se movem, alguns produzem menos. O que faz a diferença? Quais restrições um requisito de silêncio impõe a um

Eu tenho um motor que aciona uma corda conectada a uma célula de carga. Eu gostaria de implementar um controlador de loop fechado para controlar a carga aplicada pelo motor à string. Como determino a frequência de loop necessária para criar um sistema de controle estável? É algo como a...

Como roboticista industrial, passei a maior parte do tempo trabalhando com robôs e máquinas que usavam motores CC sem escova ou motores lineares, por isso tenho muita experiência em ajustar os parâmetros PID para esses motores. Agora, estou passando a fazer robótica de hobby usando motores passo a...

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...

Estou projetando uma nova plataforma para robótica externa e preciso calcular a potência e / ou o torque necessário para mover a plataforma. Calculei que preciso de cerca de 720 W de potência total para movê-lo (360 W por motor), mas não sei como calcular o torque necessário. É realmente apenas...

Eu sei que os servomotores RC são projetados para um movimento preciso, em vez da rotação contínua de um motor DC. A maioria dos servomotores RC está limitada ao movimento dentro de uma rotação ou eles podem realmente ser feitos para girar continuamente? Ou seja, o movimento deles é limitado a um...