Perguntas com a marcação «automatic»

Como posso ajustar automaticamente os parâmetros do PID em tempo real?

Eu tenho um sistema servo simples que usa um controlador PID implementado em um MCU para executar o feedback. No entanto, as propriedades do sistema mudam dinamicamente e, portanto, os parâmetros PID nunca podem ser ajustados para todas as circunstâncias. Meu robô é um braço leve com motores...

Qual seria a melhor maneira de lidar com grãos de comida?

Estou tentando lidar com grãos de alimentos como arroz, trigo de forma automatizada (para cozinhar pratos simples). Para isso, tenho que transferir grãos de um contêiner maior para uma balança. Sei que posso usar válvulas solenóides para líquidos, mas todas as válvulas de manuseio sólido parecem...