Como posso detectar se um motor CC de um robô está começando a falhar?
Quais características posso procurar que podem ser sinais de alerta precoces confiáveis de que um motor de corrente contínua no meu robô, digamos um usado para o inversor, pode estar falhando? Estou procurando uma resposta que lide em termos de sensores, em vez de inspeção manual, para que um...