Perguntas com a marcação «python»

Saída [ERRO] vermelha em python no ROS

No ROS, não consigo que os logs [ERRO] sejam impressos em vermelho quando uso o python. Como posso fazê-los aparecer em vermelho em vez de preto? Por exemplo, o seguinte Python: rospy.logerr("No analog input received.") produz esta saída em preto : [ERRO] [WallTime: 135601422.876123]...

Como posso manipular dados do sonar em tempo real do meu Arducopter no Arduino?

Eu tenho um APM 3DR Quad com um kit de rádio telemetria 3DR. Gostaria de enviar dados de sonar em tempo real para o meu laptop (executando o Windows 7) para manipulá-los em um esboço adicional do Arduino. O sensor do sonar está conectado a um canal de entrada analógica no meu Arduino. Esses dados...