Perguntas com a marcação «quadcopter»

Um quadcopter, também conhecido como quadrotor, é um helicóptero multirotor que é levantado e impulsionado por quatro rotores.

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Troca de peso / capacidade da bateria de lipo Quadrotor

Estou tentando descobrir onde a capacidade adicional da bateria se torna inútil em relação ao peso adicionado em termos de um quadcopter. Atualmente, com uma bateria de 5500 mAh, 11,1V, posso obter entre 12 minutos e 12:30 de tempo de vôo. Minha pergunta, então, é esta - dentro da capacidade de...

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Por que os quadcopters usam motores sem escova

Estive pensando em iniciar um projeto de quadrotor, talvez construí-lo do zero. Uma das principais barreiras de entrada para mim são os motores: parece que a maioria dos quadcopters usa motores sem escova. Tenho alguma experiência com motores DC e usando sinais PWM para regular a velocidade, mas...

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Quadcopter Beacon de Localização

Quero usar um farol de RF para localizar meu quadcopter para autolanding, quando o GPS não é preciso o suficiente, por exemplo, quando minha entrada de automóveis tem apenas 10 pés de largura e o GPS mostra apenas uma precisão de 20 a 30 pés (com um lago proverbial) lava de ambos os lados). O...

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Quadcopter PID tuning

Na continuação da pergunta que fiz aqui: Instabilidade do Quadrotor com decolagem simples no modo autônomo ... Gostaria de fazer algumas perguntas sobre a implementação de um PID básico para um quadrotor controlado por um módulo APM 2.6. (Estou usando um quadro da 3DRobotics) Eu reduzi todo o...

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Como estabilizar um quadcopter

Hoje foi o primeiro "voo" do meu quadcopter. Estou executando o megapirate em um Crius AIOP v2 com um quadro do Turnigy Talon v2. Eu apenas toquei o acelerador no meu controle remoto, nada mais. Quando senti que o quadcopter estava prestes a decolar, pressionei um pouco mais o acelerador, e o...

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Guiando um quadrotor em direção a um alvo

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...

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Como equilibrar um quadcopter voador?

Estou usando meu próprio código para criar um robô quadcopter. A parte do hardware está pronta, mas preciso equilibrar o helicóptero. O vídeo original que demonstra o problema foi compartilhado via dropbox e não está mais disponível. Tentei brincar com a velocidade de cada motor para...

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Descartando o PWM no Ardrone Parrot 2.0

Estou tendo alguns problemas com o ARDrone Parrot 2.0 e espero que outra pessoa possa estar executando a mesma coisa. Enquanto pairava, o drone está (aparentemente) perdendo altitude aleatoriamente e se recuperando. Ele está fazendo isso sem receber nenhuma entrada de velocidade e deve manter a...

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As hélices são perigosas? [fechadas]

Fechado . Esta questão é baseada em opiniões . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela possa ser respondida com fatos e citações editando esta postagem . Fechado há 3 anos . Todas as...