O ROS pode ser executado em um Raspberry Pi? O ROS é renunciado para executar em uma rede de máquinas, com máquinas diferentes, até núcleos diferentes na mesma máquina, realizando trabalhos diferentes. Uma dessas máquinas pode ser um Raspberry Pi? Estou pensando em usar um R-Pi como mestre...
Em nosso laboratório, temos vários robôs do tipo "Kurt" (aproximadamente do tamanho de um Pioneer, seis rodas, tração diferencial). Os giroscópios embutidos já estão realmente desatualizados; o principal problema é que os giroscópios têm uma grande deriva que aumenta à medida que o giroscópio...
Vou construir um pequeno sistema de robô , e parece que o ROS serve uma boa estrutura para controlar e programar o sistema. No entanto, gostaria de saber qual é a melhor prática para gerenciar os componentes do meu robô. Faz sentido colocar todos os sensores em um nó? Devo colocar apenas os...
Como posso configurar o C ++ IDE CLion para exibir a documentação e a conclusão automática corretamente ao trabalhar com o
Atualmente, estou trabalhando em um projeto para a escola em que preciso implementar um filtro Kalman estendido para um robô pontual com um scanner a laser. O robô pode girar com raio de giro de 0 grau e avançar. Todos os movimentos são lineares por partes (acionar, girar, acionar). O simulador...
Temos que criar ROS para pesquisa / aplicação robótica? Qual é a principal vantagem? Quando ou em que situações o ROS é
No ROS, não consigo que os logs [ERRO] sejam impressos em vermelho quando uso o python. Como posso fazê-los aparecer em vermelho em vez de preto? Por exemplo, o seguinte Python: rospy.logerr("No analog input received.") produz esta saída em preto : [ERRO] [WallTime: 135601422.876123]...
Existe algo diferente entre um iRobot Roomba e o Create? Eu quero começar a construir meu próprio turtlebot e brincar com o ROS, mas com o custo de todas as partes que vou ter que fazer, peça por peça. É muito fácil encontrar Roombas usados baratos.
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Estou tendo alguns problemas com o ARDrone Parrot 2.0 e espero que outra pessoa possa estar executando a mesma coisa. Enquanto pairava, o drone está (aparentemente) perdendo altitude aleatoriamente e se recuperando. Ele está fazendo isso sem receber nenhuma entrada de velocidade e deve manter a...