Como posso detectar quando um motor de passo parou? Uma pesquisa no google me levou a algumas pessoas que dizem que, quando o motor de passo para, a corrente aumenta, o que é facilmente detectável com um sensor Hall. (Ou, suponho, por qualquer um dos outros sensores de corrente mencionados em...
Como roboticista industrial, passei a maior parte do tempo trabalhando com robôs e máquinas que usavam motores CC sem escova ou motores lineares, por isso tenho muita experiência em ajustar os parâmetros PID para esses motores. Agora, estou passando a fazer robótica de hobby usando motores passo a...
Eu sei que os servomotores RC são projetados para um movimento preciso, em vez da rotação contínua de um motor DC. A maioria dos servomotores RC está limitada ao movimento dentro de uma rotação ou eles podem realmente ser feitos para girar continuamente? Ou seja, o movimento deles é limitado a um...
Estou seguindo um guia que recomenda o uso de motores de passo e ele possui um torque de retenção e operação aproximado. Diz que, se você não conhece o torque operacional, geralmente é metade do torque de retenção. Estou adaptando isso para usar com um servo e fiquei imaginando se essa mesma...