Perguntas com a marcação «stereo-vision»

Como selecionar câmeras para um sistema de visão estéreo?

Estou no processo de construção de um sistema de visão estéreo para ser usado em um UGV. O sistema é para um robô que será usado em uma competição em que o robô é teleoperado para encontrar rochas coloridas relativamente pequenas em um grande campo ao ar livre. Entendo como calibrar esse sistema e...

Por que as pessoas usam a câmera em vez do sensor a laser para navegação no robô?

Estou trabalhando na localização e navegação de robôs em ambientes urbanos. Eu quero usar a câmera. Mas estou um pouco confuso sobre dados LRF ou outros dados a laser. Por que as pessoas querem usar a câmera? por que não LRF ou outros dados a laser? Alguém pode explicar por favor a favor da...