Estou no processo de construção de um sistema de visão estéreo para ser usado em um UGV. O sistema é para um robô que será usado em uma competição em que o robô é teleoperado para encontrar rochas coloridas relativamente pequenas em um grande campo ao ar livre. Entendo como calibrar esse sistema e...
Há algum tempo, vi uma demonstração de um pequeno 'tanque de brinquedos' com uma única câmera montada nele. Este tanque foi capaz de dirigir pelo chão e detectar objetos e depois mover / dirigir para evitá-los. A parte interessante foi que ele usava um único sistema de visão de câmera e, tanto...
Lendo alguns artigos sobre odometria visual, muitos usam profundidade inversa. É apenas o inverso matemático da profundidade (significando 1 / d) ou representa outra coisa. E quais são as vantagens de
Estou tentando usar uma câmera estéreo para reconstrução de cenas, mas geralmente só consigo obter nuvens de pontos esparsos (ou seja, mais da metade da imagem não possui informações de profundidade adequadas). Percebo que os algoritmos de processamento estéreo dependem da presença de textura nas...
Estou tentando implementar o planejamento do 'espaço de crença' para um robô que tenha uma câmera como sensor principal. Semelhante ao SLAM, o robô possui um mapa de pontos 3D e é localizado executando a correspondência 2D-3D com o ambiente a cada passo. Para o propósito desta pergunta, estou...
Estou trabalhando na localização e navegação de robôs em ambientes urbanos. Eu quero usar a câmera. Mas estou um pouco confuso sobre dados LRF ou outros dados a laser. Por que as pessoas querem usar a câmera? por que não LRF ou outros dados a laser? Alguém pode explicar por favor a favor da...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
No meu aplicativo, meu robô tem a seguinte configuração física: Mecânica diferencial de acionamento com feedback (codificadores de roda) Webcam disponível comercialmente montada com uma transformação conhecida na base do robô (RGB, sem profundidade) O robô estará navegando em um ambiente...
Esta pergunta é para qualquer pessoa familiarizada com a pesquisa de detecção de objetos (especificamente veículos). Eu sou novo em visão computacional e estou confuso sobre o treinamento de classificadores de detecção de objetos. Especificamente, o objetivo é a detecção de veículos. Estou lendo a...
Estive observando sensores e câmeras CCD e CMOS para decidir qual deles usar no processo de controle automático de um processo de impressão. A essa altura, eu já entendi quase todos os números e abreviações essenciais, mas ainda há um problema com as persianas. Entendo que existem diferentes tipos...