Perguntas com a marcação «lidar»

Por que as pessoas usam a câmera em vez do sensor a laser para navegação no robô?

Estou trabalhando na localização e navegação de robôs em ambientes urbanos. Eu quero usar a câmera. Mas estou um pouco confuso sobre dados LRF ou outros dados a laser. Por que as pessoas querem usar a câmera? por que não LRF ou outros dados a laser? Alguém pode explicar por favor a favor da...

Em termos práticos, quão próxima está a precisão dos métodos de odometria visual / SLAM baseados em câmera e métodos baseados em lidar para navegação autônoma em carros?

Benedict Evans, sócio geral da Andreessen Horowitz, afirma que os projetos de "quase toda a autonomia" estão usando o lidar para SLAM , e que nem todos eles usam mapas em HD. Um grupo do MIT está testando carros autônomos em vias públicas sem mapas em HD . Minha pergunta é se a diferença de erro...