O que significa "simplético" em referência a integradores numéricos, e o odeint de SciPy os utiliza?

Neste comentário eu escrevi: ... integrador SciPy padrão, que suponho usar apenas métodos simpléticos. no qual estou me referindo ao SciPy's odeint, que usa um "método não rígido (Adams)" ou um "método rígido (BDF)". Segundo a fonte : def odeint(func, y0, t, args=(), Dfun=None, col_deriv=0,...