Perguntas com a marcação «camera-pose»

Estimativa passo a passo da posição da câmera para rastreamento visual e marcadores planares

Estou trabalhando no tópico estimativa de poses de câmera para aplicativos de realidade aumentada e rastreamento visual há um tempo e acho que, embora haja muitas informações detalhadas sobre a tarefa, ainda existem muitas confusões e mal-entendidos. Acho que as próximas perguntas merecem uma...

Como o redimensionamento de uma imagem afeta a matriz intrínseca da câmera?

Eu tenho uma matriz de câmera (conheço parâmetros intrínsecos e extrínsecos) conhecidas por imagens de tamanho HxW. (Eu uso essa matriz para alguns cálculos que preciso). Quero usar uma imagem menor, digamos: (metade do original). Que mudanças eu preciso fazer na matriz para manter a mesma...