Estou trabalhando no tópico estimativa de poses de câmera para aplicativos de realidade aumentada e rastreamento visual há um tempo e acho que, embora haja muitas informações detalhadas sobre a tarefa, ainda existem muitas confusões e mal-entendidos. Acho que as próximas perguntas merecem uma...
Eu sei que você pode calcular homografias da imagem para o plano da câmera usando pontos de correspondência entre um "modelo perfeito" e os pontos da imagem. Estou fazendo isso em um campo / campo de futebol e usei a detecção de borda para encontrar as linhas brancas no campo. Mas a câmera...
Estou usando o algoritmo RANSAC para estimativa de homografia entre pares de imagens tiradas com câmeras que não possuem nenhuma tradução entre elas (rotação pura e alteração de escala / zoom). Funciona bem na metade dos casos. A saída correta é assim: As linhas vermelhas são correspondências...
Com o OpenCV , eu calculo a homografia entre, digamos, essas duas imagens: e Não se preocupe com a estranha forma branca no lado direito, é devido ao suporte para smartphone que eu uso. O homografia, dado por findHomography () função (usando pontos detectadas com o detector recurso Fast eo...
A Transformação Linear Direta (DLT para abreviar) é um método de estimativa de homografia; resolve o sistema linear sobredeterminado via SVD para encontrar uma solução sob restrição . Na verdade, ele encontra a solução menos quadrada que minimiza \ | Ah - b \ |