Estou trabalhando no tópico estimativa de poses de câmera para aplicativos de realidade aumentada e rastreamento visual há um tempo e acho que, embora haja muitas informações detalhadas sobre a tarefa, ainda existem muitas confusões e mal-entendidos. Acho que as próximas perguntas merecem uma...
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Estimativa passo a passo da posição da câmera para rastreamento visual e marcadores planares