Qual é o “efeito colchão d'água” no design do sistema de controle?

Recentemente, deparei com algumas notas sobre o "efeito Waterbed" em algumas notas de A. Megretski para um curso do MIT sobre "sistemas de controle multivariados". Aqui está um trecho: Um efeito comum, geralmente associado a zeros e pólos instáveis ​​da instalação de malha aberta, torna...