Desde alguns meses atrás, comecei a me envolver ativamente na área de controle de sistemas dinâmicos. Na maioria dos casos, projetar um controlador para um determinado sistema dinâmico exigirá o emprego de técnicas de processamento de sinal digital, especialmente na área de filtros de sinal. Como...
Portanto, ao responder como projetar um controlador PI para um sistema atrasado de primeira ordem (pergunta aqui ) Aqui está a equação do circuito fechado para um sistema de controle: GC( s ) = KT(1 - s T) ( s)s3+ ( 1T+ a - KKp) s2+ ( aT+ KKPT+ KEu) s +
A engenharia de sistemas de controle e o processamento de sinais digitais são importantes cursos / disciplinas de engenharia elétrica. Mas como essas duas disciplinas / cursos estão relacionados entre si? Também, por favor, deixe-me saber, quais são alguns recursos recomendados (livros, tutoriais,...
A regressão linear e a filtragem de Kalman podem ser usadas para estimar e prever a partir de uma sequência de dados no domínio do tempo (dadas algumas suposições sobre o modelo por trás dos dados). Quais métodos, se houver, podem ser aplicáveis para fazer previsões usando dados do domínio da...
Recentemente, deparei com algumas notas sobre o "efeito Waterbed" em algumas notas de A. Megretski para um curso do MIT sobre "sistemas de controle multivariados". Aqui está um trecho: Um efeito comum, geralmente associado a zeros e pólos instáveis da instalação de malha aberta, torna...