Livros didáticos sobre cálculo de matriz?

Veja esta pergunta no Math SE . Resumindo: li Os elementos do aprendizado estatístico e fiquei frustrado quando estava tentando verificar alguns dos resultados, por exemplo, dado então RSS ( β) = ( y - X β)T( y - X β) ,RSS(β)=(y-Xβ)T(y-Xβ),\text{RSS}(\beta) =