O que são harmônicos esféricos e sondas de luz?

O que são harmônicos esféricos e sondas de luz ? Quão úteis eles são em computação gráfica? O que exatamente eles fazem? Eu já ouvi a palavra harmônicos esféricos e sondas de luz em todos os lugares, desde apresentações siggraficas até postagens de blog. Recentemente, Matt Pettineo publicou uma...